Los verbos modales indican cómo se lleva a cabo una acción: voluntariamente, obligatoriamente, con permiso, etc. Técnicamente, no todos los verbos que aparecen abajo son verbos modales, pero éste es un asunto lingüistico por el que no nos preocuparemos.
| blijven
| quedarse, seguir(no dejar de)
| hij blijft zich afvragen
| (él) sigue preguntándose
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| gaan
| ir
| hij gaat een stukje lopen
| (él) va a dar un paseo
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| komen
| venir
| hij komt vanavond eten
| (él) viene a cenar esta noche
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| kunnen
| poder, saber
| zij kunnen niet zingen
| no saben cantar
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| moeten
| tener que
| zij moet haar huiswerk doen
| (ella) tiene que hacer los deberes
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| mogen
| permitir(se)
| ik mag niet zingen
| no se me permite cantar
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| willen
| querer
| wij willen hier blijven
| queremos quedarnos aquí
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| zullen
| forma del futuro (will en inglés)
| jij zult lekker slapen
| dormirás bien
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Komen también se menciona en la lista de verbos auxiliares que van seguidos de te + infinitivo. Sin embargo, hay que observar la diferencia semántica: el verbo komen sin te simplemente significa venir en un sentido literal, mientras que komen te significa estar a punto de (ocurrir).