Los verbos auxiliares transitivos indican la percepción de que alguien (a objeto directo) está haciendo algo.
Los verbos auxiliares transitivos siempre van seguidos de un objeto directo y un infinitivo.
Los verbos auxiliares transitivos son:
| horen
| oir
| Ik hoor jou piano spelen.
| Te oigo tocar el piano.
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| vinden
| encontrar
| Ik vind hem mooi zingen.
| Encuentro que él canta bien (lit).
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| voelen
| sentir
| Ik voel de make-up zitten.
| Puedo notar el maquillaje ('asentarse').
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| zien
| ver
| Hij zag haar over straat lopen.
| Él la vió caminando por la calle.
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El verbo que sigue al auxiliar no es, de hecho, parte de la acción del sujeto sino del objeto directo (jou, hem, de make-up, y haar).
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