The Dutch Grammar Forum

Enige tijd later verklaarden de legers van Moab, Ammon, en van de Meünieten koning Josafat en het volk van Juda de oorlog.

I would interpret this as

Some time later the armies of Moab, Ammon, and of the Meunites declared war on King Jehoshaphat and the people of Judah.

but is "aan" or some other preposition missing from the Dutch?

Comes from https://www.bible.com/bible/75/2CH.20.HTB

We can indeed omit 'aan' in Dutch. That is often the case for indirect objects.

Without 'aan':
"... verklaarden de legers van Moab, Ammon, en van de Meünieten koning Josafat en het volk van Juda de oorlog."

With 'aan':
"De legers van Moab, Ammon, en van de Meünieten verklaarden de oorlog aan koning Josafat en het volk van Juda".

Andere voorbeelden:

- Vertellen aan: "Ik vertel een verhaal aan jou" en "Ik vertel jou een verhaal".
- Beloven aan: Ze beloofden aan haar op tijd te komen" en "Ze beloofden haar op tijd te komen".
- Geven aan: "Hij gaf een waarschuwing aan hem" en "Hij gaf hem een waarschuwing."